電磁兼容三要素是干擾源（騷擾源）、耦合通路和敏感體,電磁兼容的解決方案常用的方法主要有屏蔽、接地和濾波

1.1.1 電磁干擾

　　 電磁騷擾引起的設(shè)備、傳輸通道或系統(tǒng)性能的下降。它的主要要素有自然和人為的騷擾源、通過公共地線阻抗/內(nèi)阻的耦合、沿電源線傳導(dǎo)的電磁騷擾和輻射干擾等。電子系受干擾路經(jīng)為經(jīng)過電源，經(jīng)過信號線或控制電纜，場滲透，經(jīng)過天線直接進(jìn)入；并且有電纜耦合，從其它設(shè)備來的傳導(dǎo)干擾，電子系統(tǒng)內(nèi)部場耦合，其它設(shè)備的輻射干擾，其它設(shè)備的輻射干擾，電子外部耦合到內(nèi)部場，電子外部耦合到內(nèi)部場，寬帶發(fā)射機(jī)天線系統(tǒng)，外部環(huán)境場等等。
一般都非常重視電路板的功能設(shè)計。但是，一塊功能板的質(zhì)量好壞不完全決定功能設(shè)計水平，往往PCB的布局、布線好壞起關(guān)鍵作用。利用人工布線，不斷調(diào)整布局才能取得最佳PCB拷貝。一塊功能板好壞最終要看它的環(huán)境適應(yīng)能力(電源、溫度、電磁環(huán)境等)，還要看它的可測性、可維護(hù)性、可生產(chǎn)性等工程化設(shè)計和工藝技術(shù)綜合指標(biāo)要求。很多情況下，就是1個信號布線不當(dāng)削弱了整塊板的抗干擾能力，甚至影響到整機(jī)抗干擾指標(biāo)。PCB設(shè)計是一
件精雕細(xì)刻的工作，隨時用EMC預(yù)檢方法進(jìn)行抗干擾檢查，總能查出薄弱的不合理的布線。PCB布線需要通過幾次調(diào)整才能滿足抗干擾決這類電磁兼容問題往往是從電路布局、信號走線等方面入手。因此，電磁兼容技術(shù)很大程度上是一門工藝性技術(shù)。
　　測試轉(zhuǎn)臺測控系統(tǒng)設(shè)計可以分為三大部分：①控制柜電子線路設(shè)計；②臺體布線，包括滑環(huán)布線、臺體內(nèi)走線、控制及測量電纜布線、感應(yīng)同步器反饋信號及陀螺信號前置放大器設(shè)計等；③接地系統(tǒng)設(shè)計。每一部分在運(yùn)行過程中都會遇到如下幾方面干擾：①傳導(dǎo)性耦合干擾；②電容性耦合干擾；③電感性耦合干擾。解決其干擾問題一般從以下幾方面著手：①系統(tǒng)內(nèi)干擾的抑制；②干擾途徑的抑制。但無論從原理上講還是從實踐上講，干擾源的抑制是解決干擾最有效的方法。下面分別從每一部分出發(fā)來討論其電磁兼容性設(shè)計。
2.1　控制柜電子線路的電磁兼容性設(shè)計
　　每個控制柜由若干控制箱構(gòu)成，而控制箱內(nèi)的電子線路采用了模塊化設(shè)計。每個控制箱的電磁兼容性設(shè)計大致可分為四個方面：①主電子線路印刷板設(shè)計；②外引線設(shè)計；③公用底板設(shè)計；④控制箱裝配工藝設(shè)計。
2.1.1　主電子線路印刷板設(shè)計
首先討論如何減小主線路板對外界的干擾。測控系統(tǒng)中任何電子線路都會對外界產(chǎn)生傳導(dǎo)性耦合干擾、電容性耦合干擾和電感性耦合干擾，只是大部分線路在某些方面的干擾并不突出，不作為明顯的干擾源。在主電路中往往既有數(shù)字電路又有模擬電路。為了抑制數(shù)字電路造成的電源波動耦合干擾，在板內(nèi)每一個芯片的Vcc和GND之間要接入旁路電容，以便該芯片造成的電源波動被就近吸收，減小其對其它芯片的影響。在接入旁路電容時應(yīng)盡可能靠近芯片，使Vcc-GND通過旁路電容構(gòu)成的回路面積最小，而且Vcc和GND的走線應(yīng)盡可能短而粗。
　　為了防止每一塊印刷板通過Vcc、GND對其它印刷板造成傳導(dǎo)性耦合，其Vcc-GND入口處要接入一個大容量的電解電容，并入一個0.1 μF的高頻電容，以吸收該板的電平波動。
數(shù)字電路中各信號之間的容性和感性耦合有時難以避免，但因為數(shù)字電路本身具有很大的噪聲容限，這種耦合并不會造成嚴(yán)重的影響。同時數(shù)字電路中很少有大電壓和大電流信號，因此它對外界的電容性和電感性耦合可以忽略。抑制數(shù)字電路的容性和感性耦合的方法是
對每塊印刷板外加接地良好的金屬殼，以起到電磁屏蔽效果。
　　測控系統(tǒng)中模擬電路大多處理的是直流小信號，因此一般不會對外界造成明顯的容性和感性耦合干擾。但也有一部分是處理交流大信號，如測角系統(tǒng)中的激磁電源，它是一個2 kHz的正弦交變信號，能產(chǎn)生變磁場，因此容易對外界造成干擾。在設(shè)計印刷板時沒有有效的方法來避免板內(nèi)的干擾，只能通過加大干擾回路和被干擾回路的距離來減小它的影響，或適當(dāng)采用屏蔽線的方法來抑制。該控制板對其它印刷板的這種磁干擾也只能通過對整塊板的屏蔽來抑制。
　　一般來講，電子線路中大電流回路和大電壓回路容易造成電感性和電容性耦合。在測試轉(zhuǎn)臺測控系統(tǒng)中，為了減小功耗，采用了數(shù)字功放。由于數(shù)字功放采用了含有高頻大電壓調(diào)制信號的數(shù)字PWM方式驅(qū)動，同時電機(jī)繞組又是一個電感性負(fù)載，因此它會對外界造成嚴(yán)的電容性耦合干擾。但由于流過繞組的電流并不大，故它不會造成大的電感性耦合干擾。產(chǎn)生這種干擾的原因是驅(qū)動器中開關(guān)的通斷瞬間感性負(fù)載會產(chǎn)生很高的尖峰電壓，而容性干擾的大小同這一電壓成正比。抑制數(shù)字功放的這種干擾應(yīng)從以下幾方面入手：
　�、匍_關(guān)二端加合理的吸收電路；
　�、谠诟行载�(fù)載或A、B、C三相之間并入高壓高頻電容；
　　③在IGBT功率開關(guān)驅(qū)動電路上設(shè)法減緩開關(guān)的導(dǎo)通、關(guān)斷速度，使其基極驅(qū)動波形變緩，這樣將使開關(guān)器件在導(dǎo)通和關(guān)斷瞬間均有很大的壓降，從外界的各種干擾。下面將討論在設(shè)計主電路印刷板時如何抑制外界干擾。
在數(shù)字電路中，傳導(dǎo)耦合主要是通過電源和地線引入的。上面曾談到的在Vcc-GND之間加濾波電容已從很大程度上抑制了這種耦合，因此下面主要討論如何抑制容性和感收耦合。對于感性耦合，從設(shè)計上要避免印刷線構(gòu)成環(huán)路，當(dāng)然包括電源線和地線，這樣既可以消除地環(huán)流，又使其不受外界磁場的干擾。對于容性耦合，要設(shè)法減小信號線之間的分布電容，因此應(yīng)注意以下幾點：
a. 盡可能避免二信號線的長距離平行布線；
b. 強(qiáng)信號同弱信號盡可能不要貼近布線；
c. 布線時盡量不要從管腳間穿行，對于高頻信號尤其如此；
d. 時序邏輯電路的輸入、輸出線最易引入干擾，因此應(yīng)避免過長引線。
其輸出盡量不要跨板驅(qū)動，必要時應(yīng)先加緩沖隔離，如測角系統(tǒng)中經(jīng)20 MHz分頻得來的10 kHz、20 kHz等時間基準(zhǔn)在板間傳輸時，應(yīng)先加緩沖驅(qū)動以隔離傳輸線引入的回擾；e.經(jīng)傳輸線傳輸?shù)男盘柨赡軙�發(fā)生畸變，因此應(yīng)在下一級電路的輸入處加施密特整形。
數(shù)字電路中往往會有許多引腳空閑不用，由于其缺乏確定的電平而容易引入干擾，其中時序邏輯組合比邏輯電路更易受干擾，如測角系統(tǒng)中的計數(shù)電路、單雙穩(wěn)電路等，一個干擾脈沖有可能造成其狀態(tài)的誤翻轉(zhuǎn)。因此要將其不用的輸入端依設(shè)計要求分別接至GND或通過1 kΩ電阻接至Vcc。由于時序邏輯電路的輸出端可能是其內(nèi)部的輸入，其閑置的輸出端也要避免懸空，而應(yīng)對地接入1 000 Pf高頻電容。
　　同數(shù)字電路相比，模擬電路的抗干擾問題更難解決。在數(shù)字電路中傳導(dǎo)耦合一般不造成多大問題，但對模擬電路來講，這種干擾卻必須引起高度重視。
　　正如前面講到的，傳導(dǎo)耦合的最常見形式為公共地線耦合，而消除傳導(dǎo)耦合的最有效的方法是一點共地。有時由于受到印刷板空間的限制不可能使每一個單元電路的地全部是一點共地(有時也不必要)，因此常遵循的原則是：單元電路一點共地，然后接入公共的地線上去。這對多級線路來講仍存在著公共地線的傳導(dǎo)耦合，此時應(yīng)注意在安排線路時不讓大信號回路的電流流過小信號回路，以盡量減小大信號回路對小信號回路的干擾。例如在測角系統(tǒng)中激磁電源從信號發(fā)生到其輸出共有多級電路，一般由運(yùn)放單元電路組成，每個單元電路要一點共地，即其輸入、輸出及工作電源的地要盡可能從一點引出，然后連接到地母線上。在這種線路中，模擬工作的電源地線要從大信號單元電路即激磁輸出級的“地”處接入，而不應(yīng)在信號發(fā)處接入。
　　對于測角中的粗、精反饋信號及主控系統(tǒng)的測速機(jī)反饋、陀螺信號的前置處理電路等模擬線路設(shè)計，除了注意以上幾點外，尤其還要注意輸入信號的“地”應(yīng)在其多級處理線路的最前級處接入，而不應(yīng)隨便將輸入信號的“地”接自系統(tǒng)任意點的“地”。由于輸入端一般比輸出端的信號要小，故此處遵循單元電路的一點共地原則更重要。
　　除上述常見的傳導(dǎo)耦合外，模擬電路中還有其它性質(zhì)的傳導(dǎo)耦合如接觸電阻變化，尤其是采用大量運(yùn)放的模擬電路，由于其輸入端對各種噪音比較敏感，其同、反相端盡量不要直接同可調(diào)電位器的滑動端相連(滑動端具有大的接觸噪聲)。
　　正如以上談到的，運(yùn)放的同、反相端(尤其是作為“虛地”的同相端)對噪音非常敏感，因此模擬線路中抑制電容性和電感性耦合，尤其是電容性耦合要特別注意避免這些引腳直接引入干擾。對于高增益、高阻抗和小信號放大電路更要注意這一點。
　　為了避免電容性干擾，連接運(yùn)放的同、反相端的引線不宜過長，尤其應(yīng)避免直接從前面板上的電位器一端到運(yùn)放的輸入端的引線。對于高輸入阻抗、高增益及寬帶運(yùn)放電路，除了一般的措施外，還應(yīng)采取同、反相端的屏蔽和其它裝配工藝措施。